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　　瑜伽术原产于古印度。它最初本是古代婆罗门教（印度教的前身）为了告竣解脱而采用的一种修持形式，厥后这种形式也被释教和耆那教所吸纳，故成为印度宗教特有的产品。

　　“瑜伽”的思念和践诺正在印度积厚流光，最早可追溯到公元前3000年前的印度河文雅。据考古发明，当时栖身正在印度河道域的达罗毗荼人就已入手从事瑜伽践诺行径。正在摩亨佐达罗和哈拉帕的考古遗址上，曾出土少许石雕和印章，这些石雕和印章就刻有人举行瑜伽冥思和百般瑜伽坐法的图案。这分析，约莫正在5000年之前印度的先民就已有瑜伽行径了。为什么正在印度会发生瑜伽呢？有人分解，这跟印度的天然境况相闭。由于正在印度那种高温酷热的天气下，人们正在丛林里通过瑜伽静心冥思、修心养性，对抵御炽热湿热是绝对有益的。正如中国人所说的“心静天然凉”，这种格式深受印度昔人嗜好是不难判辨的。

　　约莫正在公元前2000年，正本栖身正在高加索和南欧草原一带的雅利安人入手南下，途径伊朗和阿富汗，侵入印度河道域并降服本地民族达罗毗荼人。雅利安人原是游牧民族，劫夺印度河道域后假寓下来，他们一方面研习农耕学问，另一方面也巨额摄取了达罗毗荼人的文明。此中，他们把达罗毗荼人的瑜伽行径也摄取过来瑜伽，举动告竣自身宗教信奉的一种增加。公元前1500年把握，雅利安人信奉的婆罗门教一经酿成，当时崭露的《梨俱吠陀》即是婆罗门教发生的记号瑜伽。相闭瑜伽的最早文字纪录，已崭露正在《梨俱吠陀》中。《梨俱吠陀》固然是一部表彰神灵的诗歌集，但此中有一首诗，特意形容了人通过瑜伽所得回的奇特伶俐和气力。

　　公元前7世纪往后，婆罗门教又显现出一批商量宇宙开端、人的素质、人与天下相干的形而上学经典，统称奥义书。正在奥义书中星空体育，婆罗门教的前贤们进一步起色瑜伽思念，并对瑜伽践诺作了详细论述。比如，《石氏奥义书》把瑜伽注脚为“统造心和百般器官的行径”。《白驴奥义书》论说了瑜伽的百般行法，如身体的状貌、呼吸的调解、修习的位置和目标等星空体育瑜伽的来源与繁荣。《慈氏奥义书》对瑜伽行法作了体系的分类，酿成最初的“六支行法”。这六支行包含调息、造感、静虑、执持、观慧和三昧。此时，闭于瑜伽的学说根基成形，它已成为婆罗门教的首要修持形式，其特质是通过对身体、感官和思念的负责，抵达人与神星空体育、私人魂魄与宇宙本体相联合的机密地步。

　　公元前4世纪往后，进入史诗《摩诃婆罗多》和《罗摩衍那》的期间，瑜伽已正在印度民间广为通行。《摩诃婆罗多》纪录了很多相闭瑜伽的实质，无论对身体修炼，依然对心灵负责，都有灵敏的叙说。正在这个时候，瑜伽的大局也有新的起色，崭露了各品种型的瑜伽术。正在《薄伽梵歌》中曾提到三种瑜伽:“智瑜伽”、“业瑜伽”和“信瑜伽”，往后又发生了“王瑜伽”。

　　约莫正在公元前2世纪，瑜伽学说一经酿成一个独立的形而上学宗派，名为“瑜伽派”，而且成为婆罗门教六大正统形而上学宗派之一。瑜伽派的创始人工波颠阇利(Patajali)，他所著的《瑜伽经》（Yoga-stra）是该派的首要经典。《瑜伽经》对以前的瑜伽格式和践诺举行了体系的概括和总结，并把它进一步表面化。如许，瑜伽学说就上升为一个既有完收拾论，又有践诺学问的体系形而上学编造

　　4世纪往后，古代婆罗门教历程更改瑜伽，崭露了全新的脸庞，人们把往后的婆罗门教称为“新婆罗门教”。咱们这日所说的“印度教”，即是指这种“新婆罗门教”。

　　正在印度教的期间星空体育，瑜伽被百般教派渊博接受，并崭露了不少新的品种，此中最特出的即是12世纪崭露的“诃特瑜伽” (Hathayoga)。“诃特瑜伽”，意译为“气力瑜伽”。此种瑜伽的创始人工古罗俱商那特，著有《诃特瑜伽》和《护牛颂》等书。诃特瑜伽有几十种功法，测重于调息、坐法和身体其他部位的教练。因而，它厥后演化为一种体育熬炼的形式或保健体操，现正在正在欧美和我国通行的首倘若这种瑜伽确当代版。