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　　而且正在Optimus的视角之下，它还可能把放歪了的电池从新捡起来安顿，主打一个

　　Optimus的手是环球五指机械人里最聪敏的之一。 它的手不单有触觉感觉，自正在度（DoF）也到达了11个，而同业基础上都只要5-6个自正在度半岛体育。 而且坚硬耐用，无需往往庇护即可接受豪爽物体交互。

　　最先正在神经收集方面，从视频中的字幕中可能得知半岛体育，特斯拉给Optimus摆设的是一个端到端的神经收集来熬炼分拣电池的义务瑜伽球。

　　也正因如许，Optimus所用到的数据仅仅是来自于2D摄像头和手部的触觉、力度传感器，并直接天生闭节负责序列。

　　特斯拉工程师Milan Kovac进一步败露，这个神经收集齐全是正在机械人的嵌入式FSD算计机上运转瑜伽球，而且由机载电池供电：

　　正在熬炼数据方面，咱们可能看到是人类戴着VR眼镜和手套，通过长途操作的体例来采撷：

　　将软件修设为第一人称视频流输入和准确负责流输出半岛体育特斯拉呆板人进厂打工马斯克：手的自正在度本年将到达22个！，同时保留极低的延迟诟谇常要紧的。

　　并行征采数据，一个机械人是远远不敷的半岛体育，并且人类还得每天轮班倒半岛体育。 这种领域的操作也许是学术试验室里念都不敢念的。

　　不单如许，从视频中Optimus们正正在推广的义务来看也是多种多样，有分拣电池的，有叠衣服的，尚有摒挡物品的。

　　Milan Kovac体现特斯拉正在此中一家工场仍然摆设了几个机械人，它们每天正正在的确的劳动站授与测试并不息改革。

　　总而言之，Optimus单是从视觉和人类树模来举办熬炼来看，这一点上是和特斯拉汽车的逻辑是有点仿佛了。

　　正在视频的终末，官方还曝出Optimus另一个才力上的提拔——可能走更远的道了：

　　而它的熬炼手腕和特斯拉Optimus霄壤之别半岛体育，是齐全正在模仿情况中举办，然后零样本转移到的确天下中半岛体育，无需微调，直接运转。

　　全部背后的技能则是团队新推出的DrEureka，它是以之前五指机械人转笔背后的技能Eureka为根柢。

　　DrEureka是一个LLM智能体，可能编写代码来熬炼机械人正在模仿中的妙技，并编写更多的代码来弥合贫窭的模仿与实际之间的差异。

　　而相较于特斯拉Optimus和英伟达机械狗的熬炼体例，Jim Fan也做了个魂魄总结：

　　长途操作是处分类人机械人题方针需要但不充沛的条目。从基本上说，它无法扩展。

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